Courses

2019

Simulink e Mecânica de Voo

• Apresentação do curso/revisão: slides

• Inclusão de vento nas equações do movimento: slides

• Saídas: slides

• Projeto 1 (vento, equilíbrio e linearização): pdf , matlab

AB-272

• Apresentação do curso: slides

• Motivação (Porta-Hamiltonianos): slides

• Breve tutorial de Python para usuários de MATLAB: link

• Projeto do primeiro bimestre projeto1

• Integradores numéricos em Python integradores.py

AB-721

• Apresentação do curso: slides

• Modelo atmosférico: slides

• Modelo aerodinâmico: slides

• Planeio: slides

• Cruzeiro: slides

• Subida: slides

• Decolagem: slides

• Manobras e diagrama V-n: slides

• Atividade prática 1 (planeio): pdf

• Atividade prática 2 (cruzeiro): pdf

• Atividade prática 3 (decolagem): pdf

MVO-31

Todo o material está no moodle do curso, clique aqui.

2018

AB-271 - Abordagem porta-Hamiltoniana para Modelagem, Simulação e Controle

• Planejamento e descrição do curso: planejamento, slides

• 0) Breve introdução aos sistemas porta-Hamiltonianos, aplicações e motivação: slides
• 1) Revisão de mecânica analítica (capítulo 2 do livro “Methods of Analitical Dynamics”, L. Meirovitch). Exemplo feito em aula em MATLAB.
• 2) Modelagem baseada em portas: Bond-Graphs (capítulos 2 e 3 do livro System Dynamics: Modeling, Simulation and Control of Mechatronic systems, D.C. Karnopp, D.L. Margolis, R.C. Rosenberg )

Algumas referências:

Livros:

• van der Schaft, Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview
• Duindam, V. et al, Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port-Hamiltonian Approach

Artigos: Ortega, R. et al, Putting Energy Back in Control

Teses: Cardoso-Ribeiro, F. L., Port-Hamiltonian modeling and control of a fluid-structure system: Application to sloshing phenomena in a moving container coupled to a flexible structure

AB-722 - Estabilidade e Controle de Aeronaves

• Planejamento e descrição do curso: planejamento, slides

• 1) Sistemas de comando de voo: slides

• 2) Equações do movimento logitudinal: slides

• 3) Linearização: slides

• 4) Estabilidade estática longitudinal: slides

• 5) Sistemas de aumento de estabilidade slides

• 6) Equações do movimento completo slides

• 7) Linearização das equações do movimento completo slides

Atividades práticas: modelos de avião em MATLAB, modelo atmosférico

• 1) Simulação do movimento longitudinal: slides

• 2) Linearização e simulação no Simulink: slides

• 3) Projeto de sistema de aumento de estabilidade: slides

• 4) Simulação da dinâmica completa: códigos e descrição

Lista de exercícios e roteiro do relatório final

MVO-41 - Mecânica Orbital

Ver moodle do curso!

• Planejamento e descrição do curso: planejamento, slides

• 1) breve histórico e motivações para o estudo da mecânica orbital slides

• 2) revisão das Leis da mecânica (Bate: 1.1)

• 3) O problema de N-corpos (Bate: 1.2, ver tabela de parâmetro gravitacional)

• 4) O problema de 2-corpos (Bate: 1.3), propriedades conservadas (Bate: 1.4), equação da trajetória (1.5), energia e momento angular e propriedades geométricas (1.6), órbitas cônicas (1.7,1.8, 1.9, 1.10), e unidades canônicas (1.11)

• 5) Sistemas de coordenadas e elementos orbitais (2.2 e 2.3 e slides)

2017

MVO-20 - Fundamentos da Teoria de Controle - Laboratório

• Descrição das atividades do primeiro bimestre: roteiro, slides

• Laboratório de familiarização com o controle do motor DC: slides,

Códigos: código arduino, códigos MATLAB.

MVO-31 - Desempenho de Aeronaves

• Desempenho em subida: exercício 1

• Desempenho em curva: exercício 2

• Lista de exercícios e laboratório de MATLAB 1

• Desempenho integral

• Decolagem slides

• Manobras e digrama V-n slides

• Lista de exercícios e laboratório de MATLAB 2